O Curso de Graduação em Serviço Social existe desde 05 de julho de 1937, quando foi criado na Escola de Enfermagem Anna Nery, na então chamada Universidade do Brasil, atual UFRJ. Em 1967, é criada a Escola de Serviço Social(ESS), já na Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), onde o curso está vinculado desde então.
Em 1994, foi criado também o curso noturno de Serviço Social representando uma importante transformação da Escola, pois oportunizou o acesso do/a estudante trabalhador/a diurno à universidade pública e gratuita.
Desde 2010, o curso passou a ofertar 90 vagas por semestre (45 diurnas e 45 noturnas).